
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
2025 年 8 月的世界人形机器人运动会可说是笑点与技术齐飞,荒诞与精彩共舞。我们看到了撞翻人类和机器人的机器人运动员以及足球赛场上机器人接连倒地摔跤,也看到了最前沿机器人技术的集中展现以及一个又一个新纪录的诞生。
“我的网站被爬崩了,自己要付流量费,人家却用我的内容训练出 AI 模型,还赚足了眼球。” 自从 AI 机器人开始流行,很多网站开发者叫苦不堪。而近日,云服务巨头 Fastly 发布的一份报告让人看完直呼“现实往往我们仅听到的部分更为残酷。”
你是不是也有这种感觉——iPhone 虽然年年更新,但在 AI 时代,苹果好像慢了半拍?先别急,在苹果秋季发布会靠近时,苹果内部正在掀起另一套关乎 AI 的硬件革命。
最近,Tinder与OpenAI合作,推出了一款名为"Game Game"的AI语音调情游戏,号称能让用户在模拟约会场景中练习调情技巧。用户可以通过与 AI 机器人互动,练习调情、模拟初次相遇场景,并根据表现获得评分和建议。
现实世界的机器人距离科幻小说里的机器人世界还有多远?通用灵巧操控何时才能实现?朝着这一伟大的目标,研究通用灵巧操控轨迹跟踪的 DexTrack 便应用而生。
1939年,一台会说话的机器人,震惊了造访纽约世博会的每一个游客。 机器人名叫Elektro,造型酷似「绿野仙踪」里的铁皮人,不过覆满全身的是铝板,且被涂成了古铜色,它由西屋电气生产,在设计上带有典型的工程师风格。
为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
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近日,汤姆猫(SZ.300459)披露投资者关系活动,纪录表显示,汤姆猫正在研发的 AI 产品包括汤姆猫 AI 语音机器人、AI 讲故事 APP、 AI 游戏等系列产品。其中,第一代汤姆猫 AI 机器人产品预计春节前上市。